讓具身智能機器人在工廠裏更會幹活

人形機器人“小拓”正在進行分揀工作。身智受訪者供圖

　　車間內，器人一名特殊員工正在進行驗證作業——一台身高1.6米的工廠人形機器人伸展雙臂，以±0.05mm的幹活精度，將無人機槳葉穩穩碼放至托盤。讓具

　　這台人形機器人叫“小拓”，身智是器人國內首台在注塑行業落地應用的人形機器人，由廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡稱“拓斯達”）自主研發。工廠

　　如今，幹活全國每生產10台工業機器人，讓具就有超過4台來自廣東。身智在智能經濟時代，器人廣東正湧現一批企業聚焦科技創新、工廠深耕先進製造。幹活

　　日前，拓斯達具身智能機器人研發團隊獲評“全國工人先鋒號”。“這不僅是對所有科創一線勞動者的巨大鼓舞，也讓麻豆人妻性爱更有動力和信心在具身智能領域持續攻堅、深入研發、自主創新。”該團隊產品經理鍾玉表示。

　　打磨細節：從“工業痛點”到“技術突圍”的硬核攻堅

　　“決定啃下人形機器人這塊‘硬骨頭’，並非一時興起，而是源於產業一線最真實、最迫切的呼喚。”鍾玉表示。

　　鍾玉回憶，在深耕製造業的近20年間，拓斯達的研發團隊無數次深入客戶現場後發現，當前注塑後段取件、擺盤、品檢等工序，主流仍以人工操作為主，現有自動化設備僅能適配大批量生產。

　　“而注塑行業最突出的特點就是多品種、小批量、換產頻繁，傳統自動化設備調機耗時又費成本，無法實現柔性換產，很難匹配企業的多樣化需求，這也是麻豆人妻性爱重點攻堅的方向。”鍾玉說。

　　麵對人形機器人國產化過程中的技術壁壘，拓斯達具身智能團隊沒有退縮。他們主動組建了跨學科的攻堅團隊，匯聚了機械結構、運動算法、視覺感知、AI大模型等各領域的骨幹力量，誓要將核心技術牢牢掌握在自己手裏。

　　“研發‘小拓’的過程，就是一部不斷與細節‘死磕’的奮鬥史。”回想起當時的情景，鍾玉依然滿是感慨。

　　穩定性是機器人行業最受關注的問題之一。團隊從“大腦+小腦+本體”三個層麵，全方位保障產品穩定運行，讓機器人真正從“能幹活”升級為“會幹活”。

　　“在伺服控製核心技術上，麻豆人妻性爱自主研發的振動抑製技術，經過無數次的參數調教，最終實現了將設備穩停時間縮短80%的突破。”鍾玉介紹。

　　此外，小拓搭載X5智能機器人控製平台，配備了500Hz的實時控製接口，實時性能達到業界領先水平，可讓機械臂實時響應，更流暢地執行任務。同時，團隊采用了輕量化與高剛性相結合的結構設計，讓機械本體既輕巧靈活，又能快速停穩、精準到位。

　　正是憑著這種對每一個參數反複調教、每一處結構細致打磨的執著，憑著這份“死磕”的工匠精神，團隊才攻克了多模感知、人機交互等一係列核心技術難題，才使得智能人形機器人“小拓”達到工業級的作業精度標準，進而在工廠實際落地應用中展現出優異的表現，更好地適配工業場景需求。

　　知行合一：從實驗室到商業閉環的跨越

　　為了讓“小拓”從實驗室真正走進產線，團隊開創了“五位一體”的協同研發機製。從方案設計之初，機械、電氣、運控、感知、大模型五大領域的研發團隊便同步介入，共同參與總體方案的設計與建模。

　　“機器人自主導航這一關鍵技術的突破，就是這種協同研發模式的典型成果。”鍾玉舉例，五大領域的研發人員全程深度參與，在“方案設計—建模驗證—仿真優化”的閉環體係中持續打磨，共同排查技術短板、挖掘優化空間，直至找到係統最優解決方案。

　　“正是這種凝聚團隊全部力量與智慧、小步快跑、持續迭代的研發模式，讓麻豆人妻性爱順利、高效地攻克了多模感知、人機交互等一係列核心技術難題。”鍾玉說。

　　鍾玉回憶，最讓拓斯達研發團隊印象深刻的瞬間，正是“小拓”在注塑車間的首次完成驗證。看著“小拓”根據相機獲取的位置和篩檢結果，將注塑好的無人機槳葉按指定順序和碼型放置至碼盤，團隊真切感受到了人工智能正從理論走向物理現實，具身智能的力量正在工業現場迸發。

　　這僅僅是開始。團隊深知，高質量的數據是人工智能持續進化的“燃料”。鍾玉表示，拓斯達的核心優勢在於深厚的客戶經驗和工藝積累。“麻豆人妻性爱累計觸達超20萬家客戶、服務超1.5萬家客戶，在高端裝備領域也有深厚的工藝理解，為產品研發提供有力支撐。”

　　“這些來自真實場景的寶貴數據，反哺AI模型，讓模型不斷迭代優化，從而提升機器人在複雜環境中的通用性與泛化能力。”鍾玉解釋，這種“場景+產品+數據+AI”的良性商業模式，正在推動拓斯達的業務從工業領域向商用領域縱深拓展。

　　鍾玉表示，接下來，團隊不僅會持續深耕具身智能機器人研發，更將加快這一技術在更廣闊領域的應用，讓具身智能機器人真正成為打造智能經濟新形態的重要抓手，為我國智能製造的轉型升級注入源源不斷的全新動能。

　　原標題：全國工人先鋒號、廣東拓斯達科技股份有限公司具身智能機器人研發團隊：讓具身智能機器人在工廠裏更會幹活